CNC tehnoloģija radās no aviācijas nozares vajadzībām. 1940. gadu beigās helikopteru uzņēmums Amerikas Savienotajās Valstīs to ierosināja.
Sākotnējā ideja par CNC darbgaldiem, 1952. gadā Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts izstrādāja trīs koordinātu CNC frēzmašīnu. 1950. gadu vidū šī CNC frēzmašīna tika izmantota gaisa kuģu detaļu darbināšanai. 60. gados CNC sistēmas un programmēšanas darbs kļuva arvien nobriedušāks un perfektāks, un CNC darbgaldi ir izmantoti dažādās rūpniecības nozarēs, bet kosmiskās aviācijas nozare vienmēr ir bijusi lielākā CNC darbgaldu lietotāja. Dažas lielas kosmiskās aviācijas rūpnīcas ir aprīkotas ar simtiem CNC mašīnu, galvenokārt griešanas mašīnām. CNC mehāniski darbināmās detaļas ietver integrālos sienu paneļus, sijas, ādas, starpsienas, lidmašīnu un raķešu propellerus, aerodzinēju apvalku veidņu dobumus, vārpstas, diskus un asmeņus, kā arī īpašas šķidro raķešu dzinēju sadegšanas kameru dobuma virsmas utt. CNC darbgaldu izstrādes sākumposmā CNC darbgaldi ar nepārtrauktu trajektoriju galvenokārt balstījās uz nepārtrauktu trajektorijas kontroli.
Nepārtraukta trajektorijas kontrole, kas pazīstama arī kā kontūras kontrole, prasa instrumentam pārvietoties atbilstoši noteiktai trajektorijai attiecībā pret daļu. Vēlāk enerģiski izstrādā punktu kontrolētus CNC darbgaldus. Punktu kontrole nozīmē, ka rīks pārvietojas no viena punkta uz otru, ja vien tas var precīzi sasniegt mērķi beigās neatkarīgi no kustīgā maršruta.
